军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

对加强公安边防部队基层党支部能力建设的几点思考

为加强公安边防部队基层党支部能力建设,必须着力提高基层党支部从政治上思想上建设部队、管边控边、强化自身建设、领导决策和依法办事的能力,在执勤执法和推进＂爱民固边＂中发挥战斗堡垒作用。     

学术论文摘要与关键词规范化浅析

摘要是从论文中提炼出来的语义完整的概括文章主旨的紧缩性短语的短文;关键词是从报告、论文中选取出来的,用以表示全文主题内容信息的词或词组。摘要、关键词是文献检索的重要标识,具有窥一斑而见全豹的作用。读者只要浏览摘要及关键词,便可了解文章大意,决定是否阅读全文。二者都是为文献检索提供信息或直接为某些文章所转摘。所以,应按照规范要求,把握摘要四要素,认真撰写摘要,准确选取关键词。将文献信息全面、准确、清晰地提供给读者,提高文献转摘率和被引用率。     

多铁性磁电智能复合材料的力学研究进展

介绍了多铁性磁电智能复合材料的概念、分类及发展现状;总结了两类典型多铁性复合材料的力学问题（包括波动与振动问题、夹杂问题、断裂问题等）的研究进展;分析了层状多铁性复合材料力学行为的特殊性;基于应变介导的磁电耦合机制,阐述了界面断裂力学研究对于层状多铁性复合材料研制的重要性和必要性;最后指出了该领域下一步的研究方向。     

污水中重金属离子浓度软测量的BP算法

在重金属离子检测仪器及其工作原理研究的基础上,对污水中重金属离子浓度测量方法进行了分析研究,分析了采用软测量技术的可行性和必要性,针对水质测量具有非线性、大时变和多滞后的特点,提出了基于BP神经网络的污水中重金属离子浓度软测量建模方法,建立了软测量模型,并通过仿真分析和实验验证了该方法的实用性.     

分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略

分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.     

武器装备体系贡献率研究现状分析

武器装备体系贡献率是全面、科学地评估武器装备在体系中发挥作用情况的指标,是目前装备论证领域的研究热点.收集了近年来国内在该领域的研究成果和国外与之相关的研究成果,通过对武器装备体系贡献率的概念内涵、属性特征、评估指标和方法的总结归纳,分析了研究中亟待解决的问题和面临的挑战,为武器装备体系贡献率的研究工作提供参考借鉴.     

A Fuzzy Cluster and Retinex Theory-based Variation Model for Inhomogenous Image Segmentation

A variational inhomogeneous image segmentation model based on fuzzy membership functions and Retinex theory is proposed by introducing the fuzzy membership function.The existence of the solution of the proposed model is proved theoretically.A valid algorithm is designed to make numerical solution of the model under the framework of alternating minimization.The last experimental results show that the model can make segmentation of the real image with intensity inhomogeneity effectively.     

印度航天力量发展与战略重点探析

印度在大国战略目标的驱动下,将经略太空视为迈向世界大国、体现综合国力的重要战略举措,因此,高度重视太空力量规划、建设发展和军事应用,力争谋求地区大国优势、抢占军事战略制高点。本文概要分析了印度航天力量的发展沿革及组织架构,从航天发射、卫星通信、卫星导航、航天侦察、态势感知、空间武器、太空作战部队等方面剖析了印度太空能力体系,从威胁判断、战略方针、战略目标、能力布局、发展规划等方面归纳总结了印度太空安全战略的重点。     

浅析日本太空安全战略

近年来,日本将太空安全视为国家太空战略的首要事项,不断加强太空安全能力建设。成立宇宙作战部队之后,太空安全战略向备战太空走向明显。本文分析了日本太空安全战略由“和平利用”到“保守防御”型再到“攻防兼备”型的演变过程,通过对《宇宙基本法》《宇宙基本计划》《国家安全战略》《日美防卫合作指针》等文件内容进行研判,得出日本太空安全战略具有致力于太空军事利用、构建日美太空同盟和发挥国际太空规则话语权三个特点。